서로 다른 신호를 하나의 판단으로
영상과 힘처럼 서로 다른 시간축의 신호를 접촉 작업의 판단으로 연결하는 접근을 살펴봅니다.
서로 다른 속도의 신호를 맞추는 일
시각과 힘은 같은 속도로 변하지 않습니다. 접촉 작업을 배우려면 각 신호의 시간 정보를 보존하면서, 어느 순간 무엇을 느끼고 어떻게 대응했는지 연결해야 합니다.
이 글은 서로 다른 감각 신호를 하나의 행동 표현으로 묶는 연구의 방향과, 접촉 데이터를 학습에 쓰기 위해 확인해야 할 조건을 소개합니다. 구체적인 모델 구조와 실험 결과는 상세 자료에서 확인할 수 있습니다.